Las máquinas herramienta de mecanizado de cinco ejes se dividen a grandes rasgos en tres tipos: tipo de mesa, tipo de husillo y tipo híbrido. Cada tipo difiere en la estructura y posicionamiento de los ejes.
Sin embargo, la dirección general de movimiento del eje es aproximadamente la siguiente:
Eje X: dirección vertical del husillo de la herramienta
Eje Y: dirección hacia adelante y hacia atrás del husillo de la herramienta
Eje Z: dirección izquierda y derecha del husillo de la herramienta
Eje B: a lo largo del cual gira el husillo de la herramienta.
Eje C: a lo largo del cual gira el husillo de la herramienta.
En algunos equipos multieje también habrá un eje auxiliar B2, pero no es el 6º eje.
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